modbus rtu奇偶校驗（modbus奇偶檢驗如何設置）太瘋狂了!

目錄：

1.modbus奇偶校驗什么意思

2.modbus的奇偶校驗

3.modbus校驗位怎么算

4.modbus 校驗位在線計算

5.modbus校驗方式

6.modbus測試

7.modbus奇偶校驗字母

8.modbus rtucrc校驗位算法

9.modbus校驗和怎么計算

10.modbus 校驗位

1.modbus奇偶校驗什么意思

下面先講串口通信的一些基本概念，術語對串口通信比較熟悉的，***當復習，哪里講的不到位，歡迎及時指出這里并不對串口的編程作講解，主要是從應用的角度去講一講因為更多的時候，都是產品做好了，觸摸屏需要和控制器，PLC通信。

2.modbus的奇偶校驗

理想的情況下，一般只要一上電，不需要太多的操作和配置，***可以通信上文章后半部分羅列了一些相關問題，在解答前還需要先了解一下什么是串口通信，232，485，422等什么是串口通信 常見的串口通信一般是指異步串行通信。

3.modbus校驗位怎么算

這里***要說一下同步和異步的區別了 先講一下串行通信的概念與串行通信相對的是什么呢? 與串行通信相對的是并行通信數據傳輸一般都是以字節傳輸的，一個字節8個位拿一個并行通信舉例來說，也***是會有8根線，每一根線代表一個位。

4.modbus 校驗位在線計算

一次傳輸***可以傳一個字節，而串口通信，***是傳數據只有一根線傳輸，一次只能傳一個位，要傳一個字節***需要傳8次***像小虎隊那首歌一樣，把你的心，我的心，串一串，再烤一烤串口通信***是把數據串在一根線上傳輸，所以***叫串口吧。

5.modbus校驗方式

與異步通信相對的***是同步通信了同步通信一般是指有一個時鐘信號進行數據信號同步同步通信對接收方來說***相對簡單一些因為有時鐘信號在，每一個***低電平變化一下，***去取一下數據***行了通信速率可以由發送方或者說是主站設備進行控制。

6.modbus測試

通信速度也相對比串口通信快很多但是為什么很多設備，屏和plc，控制器不采用這種方式，都使用串口呢在很多設備上，不方便接太多線，接8根數據線，也不方便接同步時鐘信號（這個后面再說），于是一種異步串行通信***誕生了。

7.modbus奇偶校驗字母

相對來說，異步串口通信，***只需要一根線***可以發送數據了在對速率要求不***的情況，使用一根線發送數據是帶來大大的方便和實用價值的那么問題來了，怎么樣才能保證一根線***能發送正常的數據呢也***說發送方發送的數據，接收方是怎么知道是什么數據呢。

8.modbus rtucrc校驗位算法

為了能正常發送數據和接收正確的數據，那異步串口通信***需要滿足以下幾個條件：

9.modbus校驗和怎么計算

也***是雙方必要約定一種暗號也許當時發送這個通信的小組是這樣討論的經理：我要用一根線***能傳輸數據，你來給我定個標準研發：好經理：只有一根線，我怎么知道數據什么時候開始呢研發：***一根線，默認是***電平，那***有一個起始位吧。

10.modbus 校驗位

當檢測到有低電平的時候，***是開始有一個字節的數據發送了,起始位之后，先是字節的位,傳送一個字節經理：可是，***一根線，過來的數據會不會有干擾，容易出錯呀研發：行呀，那***在字節數據后再加一個校驗位可以作

奇校驗，偶校驗，1校驗，0校驗，無校驗經理：嗯 ，很不錯有起始位***應該有停止位，那我們***再加個停止位在后面吧研發：經理：傳輸一串數據，對方要怎么知道數據的拆分呢，怎么按時間或頻率去解讀數據位，校驗位呢研發：這樣吧，雙方約定一個波特率吧，定義一個每個位占用多長的時間，這樣雙方按這個波特率***可以處理了。

經理：這個比特率呀研發：老板，是波特率經理：我知道，是比特率嘛研發：這個波特率呢，是指1S鐘可以傳輸多個位，也***知道一個位占用多長時間這樣***解決傳輸的問題了經理：那萬一傳輸過程，數據快太，判斷失誤停不下來怎么辦。

研發：那***把停止位可以調節為1個停止位或者2個停止位這樣***可以停下來了經理：嗯，聽著不錯***這樣辦吧于是，串口通信***這樣出來了在串口的通信參數上，***有了波特率，數據位，停止位，校驗位這幾個參數來確保串口通信的正確性和穩定上。

這只是某個方面保證串口通信的正確性和穩定性，不代表設備間通信的正確性和穩定性串口通信主要為分232，485，422 通信三種方式。這三種有什么區別呢。232：

232 通信主要是由RX,TX,GND三根線組成RX與TX，TX接RX，GND接GND這樣還是比較好理解吧因為發送和接收分別是由不同的線處理的，也***是能同時發送數據和接收數據，這***是所謂的全雙工在這里擴展一下，串口通信還有一個功能叫做全功能串口通信，也叫標準串口。

因為在兩個設備間進行數據傳輸，有些設備處理速度比較快，有些數據比較慢為了保證數據能正常傳輸，在RX,TX的基礎上，還增加了幾個控制引腳，本來好端端***R，T，G，三根線，湊著***湊齊了9個引腳，召喚出了DB9這個東西。

這要怪***怪當時使用電腦的時候，還沒有互聯網這個概念，但是又想在兩臺電腦間進行通信所以才有這樣一個東西在后來的設備，很多控制器，人機界面，PLC等使用串口通信中，基本上***不使用標準串口，而是***直接使用RX，TX，GND三根線來通信了。

但是這里為什么要提到這個呢因為只是很多設備這樣用，也***是還存在少數設備還保留了標準串口的功能這***是為什么會遇到明明電腦通信是好的，換成觸摸屏通信***不行了因為很多觸摸屏只使用了RX，TX，GND通信，遇到一些還保留標準串口功能的***比較討厭了。

485：485是為了解決232通信距離的問題原理什么之類的***不多講了反正232通信距離***是不長485主要是以一種差分信號進行傳輸，只需要兩根線，+,-兩根線，或者也叫A，B兩根線A，B兩根線的差分電平信號***是作為數據信號傳輸。

那么問題來了，那是不是***沒有RX和TX的概念了是的，發送和接收***不能分開了發送和接收都是靠這兩根的來傳輸，也***是每次只能作發送或者只能作接收，這***是半雙工的概念了，這在效率上***比232弱很多了***像對講機一樣，經常是某個人講完之后，都要說一個over，確保當前說完了，等待對方回復。

485***是這樣犧牲了232全雙工的效率來達到自己傳輸距離遠的代價那有沒有即保留了232的全雙工，又可以像485這樣提***傳輸距離呢，于是，422出來了422：422呢，有些標注為485-4而485***標注為485-2。

有什么區別呢***是為了好記呢485-2***是2根線485-4***是4根線

422***是把232的RX分成兩根線，RX+，RX-，把TX分成TX+,TX-這樣***可以同時發送和同時接收了，還可以像485這樣，有較遠的傳輸距離可是這樣一種很有優勢的通信方式，為什么用的不多呢我個人的答案和理解***是：線太多了。

特別是像我這樣懶得接線的人，超過3根線***頭暈的搞個通信還需要接這么多線，什么TX,RX，正啊負啊交換來交換去因為在很多設備通信中，基本上是屬于一問一答式的，232的全雙工通信優勢其實也并沒有發揮出來。

***像現在，雖然兩個人可以同時說話，但是兩個人同時說話，嘰嘰歪歪的，誰知道說什么呀特別是一個主站與多個從站通信的時候，485的接線******方便多了，反正大家***兩根線，把+都接一塊，把-都接一塊是422作一主多從，接線上還要理半天呢，而且通信異常了也不好解決。

好了，串口通信基本***普及到這里吧下面***對剛上提到的問題進行講一講1、 電腦使用U*轉串口可以和設備通信上，換成屏與設備***通信不上了? 1）有可能電腦U*轉串口接到設備上，使用的是標準串口功能，也***是除了RX，TX，GDN外，還使用了其它引腳。

像歐姆龍PLC，三菱PLC，在實際與屏的通信中，***需要接某些引腳短接的情況 2）電腦與控制器或PLC通信時，是掃描波特率參數，自適應的，屏通信可能參數沒有設備好在三菱，基恩士等PLC，***存在變化波特率進行通信交互的過程。

3）也有可能是接線方式不對因為有些DB9，還需要，母頭不注意的話，也會存在把TX接到TX上，把RX接到RX上，這樣需要注意的地方 4） 在這里補充一下，有時候可能會使用一些串口助手發送測試數據與控制器通信，有些串口助手的奇偶校驗是不起作用，這個要提醒一下。

2、 這A家的屏可以和設備通信，換成B家的屏***通信不上了？ 1） 首先確認一下接線是否正確了，RX和TX是否兼容 2） 地線是否沒有接 3） 除了RX，TX，GND，是否還有其它引腳需要短接的 4） 通信協議是否一致或不完善，波特率是否一樣。

3、 以前不接地線可以通信，換個設備為什么需要接地線了? 這個問題和上一個有類似的因為有些設備使用了隔離電源以前不接地可以通信，有可能是地線已經在另外一個環路已經共地了，實際地線已經接了，所以才可以通信。

可能換了個帶隔離電源的，兩個設備的地是隔離的，***需要在串口上把地線接起來這個我是自身經歷過的，有個客戶老說他的設備通信不上，后來拍個照我給我，他地線沒有接，他說以前不接地線可以通信的于是我***給他科普了一下。

4 、一個設備是232，另一個設備是422，沒有轉換設備，怎么辦?（232與422互轉的簡單） 這個情況我遇到過，客戶的設備是422通信的，但是我手上并沒有422設備，只有232通信可以測試***需要把422轉成232進行通信。

剛才也講了422和232的接線，因為這兩個都是全雙工的，接收和發送都是分到的，而422只是以一種差分信號進行傳輸 把422的Rx+與232的TX接，422的RX-與232的GND接 把422的TX+與232的RX接，422的TX-與232的GDN接。

這樣，422設備要發送數據的，***可以發送到了232的RX上232的TX發數據后，由于TX和GND也形成了差分信號給422，422***可以接收到數據了5、 用232通信沒問題，用485通信沒問題，使用232轉485之后***通信不穩定?。

232和485從通信原理上，一個差別是全雙工和半雙工的區別可是應用層發送數據和接收數據才不管底下是全雙工還是半雙工 但是485***得管了因為既然是半雙工，***得嚴格保證通路上只能有發送或只能有接收的數據，一旦同時有發送和接收，數據***會沖突了。

所以解決的辦法***是主站設備，也***是主動命令的一方***需要嚴格控制好發送數據命令的節奏了當然有些232轉485的設備做的比較好了，可以優化這個，但是主站還是要控制，比較把通信速率調節慢一些（不是調節波特率）。

6、 485單獨接每個設備都通信正常，多個從站接一塊通信***不穩定? 這個是屬于485通信的不穩定因素了7 、要想實現兩個屏或兩個主站通過485訪問modbus設備，有什么好的辦法? 在485通信中，基本上是一主多從。

但是遇到一些客戶實際使用中，有客戶想用兩個屏來訪問一個modbus設備的目前暫時還沒有好的辦法8、 針對串口通信的弱點，在使用上應該要注意哪些地方? 說來串口通信的弱點，那***說來話長了不過還是長話短說吧。

1）信號干擾的問題 建議使用帶屏蔽線，接線要嚴格，要接地有些485通信上，還考慮接上終端電阻來匹配是232，盡量不要讓線太長通信協議上盡量避免長報文的數據通信2）波特率匹配的問題 因為有些設備的計算的波特率是存在誤差的，特別是一些控制器，由于使用的晶振不一樣。

在一些波特率9600波特率***存在誤差存在誤差帶來的影響是什么呢因為接收方是通過時間來計算一個位的那么一個報文過長，***會存在誤差積累的問題，算著算著***偏了所以，這也是串口通信不穩定的一些地方，在使用上應注意避免發送太長數據的包。

3）在一些可能會存在干擾的情況，在有的選的情況，可以考慮使用奇校驗或者偶校驗因為雖說出現錯誤的可能性不大，但既然存在干擾，加了校驗，至少可以把錯誤的報文過濾掉總好比沒有校驗然后通信數據錯了不知道或者盡量使用一些帶校驗的協議，防止數據出錯。

4）串口通信本來***比較慢，請降低對數據響應的要求 因為串口通信本身***比以太網慢而且，串口通信并不是能像CPU那樣多線程處理因為***一個口一個線數據出去，即便你應用到程序再怎么用多線程處理數據，但是下也只有一個口出去，一次也只能傳一個位，一個字節過去。

因為有客戶在使用9600的波特率通信，但是又希望多少的數據可以在多少毫秒內得到響應 但是串口通信還是要事實求是，所以正確認識串口通信對應用，對開發，對溝通都有著很大的幫助的為什么不用同步通信呢? 剛才提到，同步通信需要依賴于時鐘信號。

這***存在一個問題，這個時鐘信號是誰來發起呢在同步通信中，往往需要一個主設備發起時鐘信號讀從模塊的數據在實際中，有屏讀PLC，有屏讀屏的數據而單純地從異步串口通信來說，是沒有主從之說，雙方都是平等的角色，都可以互發信息，互收信息。

而同步通信一般是應用于CPU讀一些模塊，由CPU發起時鐘信號，讀SD卡模塊，***可以通過SPI方式，還有一些傳感器模塊關注微信公眾號“世界先進制造技術論壇（ID：AMTBBS）”，發送關鍵字“”，有機會***取瑞士一把。